Sursa imaginii: www.zoology.siu.edu

Robert FitzRoy  (1805-1865), protejatul lui Francis Beaufort, este cunoscut pentru inventia barometrului ce i-a purtat numele. Cei doi barbati si-au construit cariera pe mare, ca si cartografi si ofiteri in Flota Regala a Marii Britanii. Destinul capitanului FitzRoy (devenit mai tarziu amiral) a fost sa conduca nava cu care a calatorit Charles Darwin in jurul lumii, pentru o perioada de aproape 5 ani, timp in care a adunat materiale pentru cartea sa "Originea Speciilor" publicata in 1859.